實現從 A 至 B 軸簡單控制到 A 至 Z 軸多軸控制的運動控制卡 Power PMAC

Power PMAC 採用了具有強即時內核的完整 Linux 作業系統，創建了一個全面的通用式計算環境。 同時，它還內嵌了建立于 Delta Tau 現有 PMAC 和 Turbo PMAC 控制器成功基礎之上的一套完整的運動和機器控制軟體環境。 這樣，我們得到了一款強大的解決方案，它幾乎適用于各種商用、工業或軍事領域的運動控制。
Power PMAC 使機器控制設計人員再也不必陷入這種兩難的決斷：是選擇能夠輕鬆地執行基本任務但會限制任務完成成熟性的專用控制器，還是選擇可以利用先進編程語言的完全成熟性但同時會使得極為簡單的任務也非常難以完成的通用計算引擎。
事實上，對於所有的機器控制，用戶都可以選擇使用內嵌演算法或是選擇提供自己用 C 或 C++編寫和公共域 GNU 編譯器彙編的軟體。 C 程式可以“手動”編寫或由 IEC-1131 或 Matlab/SimulinkTM 及 EPICS 或其他面向任務的程式生成。
Power PMAC 針對運動序列和一般機器及 I/O邏輯的內嵌腳本語言，自動考慮了 C 語言等標準語言未考慮的多種問題， 如：運動序列的正常定時和流水線流程確定，各種簡單或複雜變數的自動類似匹配（短字和長字、定點數和浮點數）。 同時，它還提供了先進的集成開發環境（IDE）開發工具，即標準編程語言開發環境中所具有的編輯器、調試及工程管理器工具。 另外，它還具有直接發佈簡單“線上”命令的功能，使得用戶可以與控制器輕鬆“對話”。

Power PMAC 支援具有前所未有的速度、集成性和功能性的第 3 代新型機器介面 ASIC。 ASIC 支援採用 1/T 硬體插值的正交編碼器、指數硬體插值的解算器和正弦編碼器及幾乎所有常用的串列編碼器協定如 EnDat2.2TM 和 SSI、plus analog、PWM 與脈衝和方向輸出等。

Power PMAC 部分突出的功能包括：
-帶硬體浮點引擎的 800 MHz 和 1GHz RISC 處理器，使得用戶能夠以每秒 5000 次的速率控制被編程的運動塊，實現可控的加速和加速性能。
-100-Base-T 和 1000-Base T 乙太網 TCP/IP 通信功能，具有高效率的 DMA 資料流程。
-具有 PCI Express、USB、SATA 和 RS-232 介面，以支援鍵盤、顯示器、驅動器和其他介面，使得 PPMAC 成為一個完全獨立的基於 Linux 的 RT PC 和系統的基本組成構件。
-內嵌式 web 伺服器，可支持直接流覽器訪問，以便於開發、維護和 HMI。