三菱電機協作機器手臂　MELFA ASSISTA RV-5AS-D

任何人(Anyone)、任何地方(Anywhere)、任何時候(Anytime)易於執行的協作解決方案

在勞動力短缺、人工成本上升的背景下，包括電子電氣、汽車零部件、三品(食品、化妝品、藥品)在內的眾多生產基地,對使用機器手臂的生產線自動化需求上昇，人們對與人類及設備共同工作的協作機器手臂需求也不斷增加。三菱電機製造新型協作機器手臂，可降低TCO（Total Cost of Ownership：總體擁有成本），並透過取消安全柵欄，實現人和機器手臂共享作業區域，達成人與機器手臂的輕鬆替換。

規格背景
協作型機器手臂是符合ISO TS 15066標準的機器手臂，兼具 "速度"、"距離"、"扭矩 "的功能。可進行任何一種安全功能的監控，容易安裝在既有的設施裡，不需要安全柵欄。

特色
1. 安全設計：手臂本體外觀圓弧造型，可防止手和手指被夾住 (最小間隙符合JISB9711標準)，並可減少碰撞時的壓力
2. 通過扭矩監測(STR)、碰撞檢測(觸摸即停)(TS15066標準)
3. 狀態指示燈，簡單明瞭機器手臂的現狀
4. 快速上手。透過RT Visual Box操作軟體進行可視化的程式編輯，實現機器手臂程式設置、修改安全參數設置與周邊設備(方便使用，無需學習程式編輯）
5. 本體為IP54耐環境等級。可裝置在佈滿粉塵或油霧的工廠及設備內

合作夥伴的專用週邊設備陣容，實現自動化

•  專用夾爪的一鍵設定，隨插即用
•  專用2D視覺感測器，可自動對焦
•  簡易安裝套件，快速安裝使用
•  符合國際認證，可搭載台車或AGV等移動設備

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