用於包裹配送的完全集成式驅動包

澳大利亞墨爾本的分揀配送中心宣稱每小時可分揀35,000個包裹，這使得該國最大的貨運商Toll IPEC從蓬勃發展的電子商務運輸行業中脫穎而出。其輸送解決方案供應商BCS創建了一個模組化智能設備，能快速有效地將包裹進行收集、分類，並裝載到卡車上。對於驅動單元配置，BCS則依靠諾德傳動集團的專業技術。它選用大量諾德的傳動裝置，同時尤為重視其安裝和維護的便利性。

圖1：用於驅動包裹配送中心模組化設備中各種傳送帶的1,000多臺電機

墨爾本全新的配送中心每小時可分揀35,000個包裹，其快遞服務供應商Toll IPEC在該國的業務量因此提升了三倍，國際機場也成為其主要的交通樞紐，並成為大洋洲最快的包裹分揀中心。為此，設備製造商BCS設計並開發了帶有1,000多個輸送機模組的自動化設備。該大型裝置可以處理從包裹抵達倉庫到註冊，再到整個設備跟蹤，整體系統控制，高速分揀和卡車裝載的一系列工作。在這一過程中，輸送機需延伸數百米或多層操作，通常情況下這需要改變皮帶的速度或在任意方向進行反轉。“我們需要1,000多臺變頻器，”BCS集團工程經理Frank Kassai說：“它們的範圍從0.37到5.5 kW。”

單一來源的驅動包

諾德傳動集團在內部製造的減速電機和變頻器的基礎上配置了所需的驅動設備規格。其主要產品是諾德專門針對內部物流應用開發的NORDBLOC.1兩級螺旋傘齒輪減速機。該減速電機非常緊湊，易於操作，堅固耐用，使用壽命長。其寬齒輪比（i = 3.58至70）可針對各種要求進行精確配置。對BCS而言，至關重要的是減速電機需在不改變軸的情況下安裝於不同尺寸的軸上。因此，儘管該設備含有各種類型的輸送機模組，但它對各種不同驅動設備的管理仍在可控範圍內。Kassai還特別強調了減速電機的高效率。變頻器也是專為運輸應用而設計的，帶有電機的電子驅動產品可以完全集成到機電一體化驅動裝置中。NORDAC FLEX變頻器系列的額定功率範圍為0.25至22 kW，其用於所有商業現場匯流排（如工業以太網協議）的介面也可用於現場網路交流向量電機，並能連接到系統控制器中。

圖2：該驅動裝置由細長的螺旋傘齒輪減速機、高效率電機和NORDAC FLEX變頻器組成

安裝調試簡單省時

“Toll是BCS在澳大利亞交付的最大的速遞專案，”Kassai說。“因此，安裝和調試過程需無縫對接，我們能節省大量的調試時間，因為諾德提供的驅動包隨時可用，且已完成預安裝和預參數化。”各單元已根據其分配的位置進行有序編號，因此在安裝過程中很容易就能與輸送機模組正確匹配。空心軸減速電機可通過收縮盤直接安裝在機器軸上。它們都配有一個扭矩臂，只需通過一個點就能將其擰緊到機架上。因此，與8個螺釘的法蘭安裝相比，其安裝工作量大大減少。Kassai還補充到：“諾德還可以提供插入式連接，這使得維護和安裝更容易，操作員僅需幾分鐘就能更換電機驅動裝置，無需電工重新連接新的裝置。”諾德還為每個交流向量電機裝有維護開關，便於安全切斷電源。如果需要更換交流向量電機，可使用可插拔EEPROM模組將參數傳輸到更換裝置中。

圖3：驅動電子設備裝有維護開關，可安全切斷電源且更換方便

集成負載監控和制動管理

由於諾德擁有非常強大的驅動電子設備，因此能夠提供完全集成的可插拔驅動單元，這大大降低了BCS所需的佈線工作量。分佈式變頻器還具有機械阻力和較高的超載能力，能抵抗典型的干擾，如波動的電源電壓或快速的溫度變化。由於集成了綜合保護機制，因此BCS節省了安裝和接線控制櫃組件的成本，如電機保護開關和換向接觸器。該變頻器還可以監控過電壓、欠壓、過熱、短路、接地短路和過流（I2t），以防止停機，電機損壞或供電網路干擾等情況發生。在Toll IPEC配送中心，諾德的產品一般用於驅動水準和傾斜的輸送機。其起重技術是這些系統的另一個標準應用，且已經過多次嘗試和測試。該變頻器支持四象限操作，可在兩個方向上加速和制動。它們可以使制動器無磨損致動，實現精確的速度控制，較高的起動轉矩和安全轉矩。

圖4：NORDAC FLEX分佈式變頻器可以驅動水準及傾斜輸送機，還能處理與傾斜載荷相關的更嚴苛的制動管理

結論

該配送中心並非是BCS和諾德傳動集團的首個合作專案，也不會是最後一個。除了這類設備之外，它們還曾在澳大利亞機場行李處理系統方面展開合作。雙方保持長期合作的基石是諾德可靠的客戶服務始終能滿足BCS較高的期望。Kassai說：“我們對諾德非常滿意，也沒有任何問題。”

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